КаталогИндекс раздела

          

Великая битва встроенных систем

Brian Santo
Spectrum Contributing Editor

Embedded Batle Royale
Опубликовано в: IEEE Spectrum, August 2001

Около 90 процентов проданных микропроцессоров оседают во встроенных системах, которые часто нельзя даже назвать компьютерами. Мобильные телефоны, управляющие устройства, микроволновые печи, сетевые переключатели, автомобили, принтеры, MP3-плейеры и поющие поздравительные открытки попадают в эту категорию. Так как такие системы подключаются к Internet и имеют тенденцию к вездесущему ускорению вычислений, рынок операционных систем для встроенных процессоров находится на краю взрыва.

Предвидя этот взрыв, корпорация Microsoft, 800-фунтовая горилла программного мира, вышла на рынок встроенных операционных систем (ОС) около пяти лет назад с WinCE. Менее двух лет назад на ринг вышел и другой претендент - Linux, ОС, защищаемая Собществом Открытого Кода. Microsoft и Linux начинают бороться за долю на рынке с такими компаниями, как Wind River Systems, OSE Systems, QNX Software Systems и Green Hills Software; они все стараюся угодить разработчикам встроенных систем при помощи специализированных ОС реального времени (ОСРВ), которые длительное время доминировали на рынке (см. табл.).

Эта борьба влияет на большее, чем количество проданных копий ОС. Если компании по разработке ПО берут отчисления за каждую копию ОС, плюс плату за дополнительные продукты и услуги, то ОС Linux бесплатна. Нет двух производителей Linux, которые имели бы одинаковую стратегию зарабатывания денег, но в общем они все предлагают программное обеспечение за малую цену или бесплатно, в то же время также зарабатывая на таких дополнительных продуктах и услугах, как инструменты разработки (компилятор, отладчик, эмулятор и т.д.) и поддержка. И в то время как компании по производству коммерческих ОС перекрывают любой доступ к коду своих ОС, производители Linux дают программистам доступ к исходному коду и позволяют им добавлять или убирать что угодно. Бесплатная ОС с открытым кодом - удар по любой компании, продающей встроенные ОС.

Расширяющийся рынок

Многие встроенные системы используют ОСРВ, отличающуюся своей способностью правильно реагировать на событие за заданное время, обычно за несколько микросекунд. По ряду причин работа в реальном времени лежит за пределами возможностей ОС, разработанных для компьютеров, таких как Microsoft Windows и NT, Unix и MacOS (см. "Определение ОС реального времени").

Такие компьютерные ОС, как Unix или Windows занимают от сотен килобайт до сотен мегабайт памяти, так много, что они должны находится на вместительном жестком диске. А ОСРВ может требовать лишь 10 Кб и почти никогда не более 100 Кб. Любая встроенная ОС должна находиться в постоянной памяти - только для чтения (ROM). В зависимости от системы, разработчику предоставляется выбор: запускать ли ОС из ROM или, если ОС должна работать быстрее, из памяти с произвольным доступом (RAM). Хоть ROM, хоть RAM, но IC-память относительно дорогая. Поскольку встроенные системы имеют тенденцию быть чувствительными к цене, стоимость памяти, а, следовательно, стоимость системы может быть уменьшена, когда ОС сокращается до абсолютно минимального размера.

Сейчас влияние ряда факторов, включая большую плотность IC-памяти и более мощные микропроцессоры, расширило рынок для встроенных систем за пределы традиционных ОСРВ.

Так как IC-память становиться плотнее, разработчики обнаруживают, что могут использовать уменьшенные версии стандартных ОС, что позволяет им добавлять больше возможностей в свои системы. Есть миниатюрные версии Linux или Windows, которые помещаются в несколько мегабайт памяти. Использование большей ОС и большего количества IC-памяти, чем требует ОСРВ, дороже, но разработчики надеются компенсировать это сокращением времени на разработку системы и ПО.

Встроенные микропроцессоры также стали мощнее, превращаясь из 8- в 16- и в 32-битные устройства. "Мы видим значительную часть рынка в 32-битных приложениях," сказал Фил Шиго (Phil Shigo), ведущий менеджер группы продуктов Microsoft по применению встроенных платформ. "Мы можем создать 32-битную систему с памятью и сетевым интерфейсом [на одной микросхеме] и удешевить ее до цены, ассоциировавшейся в прошлом с 16-битной системой."

Микроволновые печи, промышленные роботы и прочие, менее требовательные системы могут работать с 8-битным процессором, но бытовая электроника и оборудование связи - "значительная часть рынка" - пользуется преимуществами мощи и гибкости 32 бит. Процессоры с 32-битной адресацией могут прямо адресовать намного больше памяти и, таким образом, могут работать с большим количеством данных. Кроме того, они почти всегда имеют больше регистров для обработки данных. Это значит, что больше данных может храниться в самом процессоре, что приводит к менее частому обращению к памяти, чем у 8- и 16-битных устройств, что сберегает время.

Еще один фактор приводит к подъему Linux и Windows в мире встроенных систем. Многие новые продукты, использующие встроенные системы, такие, как консоли для сетевых игр, телевизионные приставки и мобильные телефоны имеют либо ослабленные требования ко времени, либо не имеют их вообще.

Входит Linux

После того, как Microsoft нацелилась на рынок встроенных систем, сообщество Linux увидело, что многие тенденции, сделавшие жизнеспособным встроенную версию Windows, также устраивают Linux.

ОС Linux, впервые выпущенная в 1991 году, прирожденно модульная. Ядро (фундаментальные элементы ОС, такие как управление памятью и файлами) занимает примерно один мегабайт. Оно может быть легко выделено и дополнено модулями, подходящими для встроенных систем.

Сторонники Microsoft и Linux - Lineo, MontaVista Software и RedHat, среди прочих - создали минимальные версии любимых ОС для запуска на встроенных системах, не требующих режима реального времени. Все восхищены расцветающим рынком встроенных ОС (включая также инструменты разработки и услуги). Согласно Venture Development Corp. их рынок, составляющий более миллиарда долларов в 2000 году, более чем удвоится (до 2.62 миллиардов) в 2005 году, не считая стоимости тех ОС, которые разработчики встроенных систем пишут сами. Исследователи рынка оценивают, что ОС и такие услуги по ОС, как поддержка и обслуживание, составляют в 2000 году около 56 процентов или $626.8 миллионов.

Встроенные ОС Linux не произвели ничего, кроме легкого всплеска в первый год продаж. Всемирные продажи такого программного обеспечения, инструментов разработки и услуг в 2000 году составили примерно $28 миллионов или 2.5 процента рынка. Но кусок Linux в пироге рынка встроенных систем будет расти быстро: Venture Development считает, что к 2005 году продажи поднимутся до $306 миллионов, т.е. на 61 процент, что даст Linux 11.7 процентов ожидаемого рынка 2005 года.

Заметные победы за последние 18 месяцев включают персональные видеомагнитофоны TiVo, персональный цифровой помощник (PDA) Zaurus от Sharp, телевизионную приставку DCT-500 от Motorola и Ericsson Business Innovation's BLIP (Bluetooth Local Infotainment Point). Последнее есть узел связи, основанный на Bluetooth short-range wireless standard, который отличается соединением устройств Bluetooth, таких как PDA и мобильные телефоны, и Web.

С ростом высокоскоростных (high-octane) встроенных ОС растет стремление подключать все больше устройств к Internet. "Устройства, способные связываться с другими устройствами, становятся доминирующими на рынке встроенных систем," - сказано в недавнем отчете Venture Development. Компания отличает оборудование телекоммуникаций/передачи данных и бытовую электронику двумя наибольшими растущими категориями встроенных систем.

"Бытовая техника -- главная категория, где разработчики собираются использовать Linux," - сказал Стефен Балакко (Stephen Balacco), аналитик Venture Development. Область эта настолько объемная и чувствительная к цене, что "если вы можете уменьшить стоимость лицензирования уменьшением стоимости выполнения, то вы становитесь более конкурентноспособным. "

Сильным ходом Linux может быть встраивание его в мобильные телефоны - по крайней мере один крупный производитель Linux как раз пытается это сделать. Red Hat Inc., Research Triangle Park, N.C., которая предоставляет ОС на основе Linux для серверов, компьютеров и встроенных систем, наладила партнерские связи с 3G LAB, Cambridge, UK, разработчиком программного обеспечения мобильных систем связи для 2.5 и третьего поколения мобильных телефонов. Новая ОС мобильного телефона будет основана на встроенной ОС реального времени с открытым кодом от RedHat под названием eCos (embedded Configurable operating system -- встроенная настраиваемая ОС).

Производители в Азии стараются превзойти RedHat силой. Согласно Джулиану Гаррису (Julian Harris), маркетинговому менеджеру 3G LAB, некоторые нацеливаются на европейский рынок с младшими моделями мобильными телефонами, использующими Linux. Они используют Linux, как он объяснил, так как это позволяет им разрабатывать телефоны и поставлять их на рынок быстро. "Я не ожидаю увидеть высококлассные и роскошные модели еще некоторое время, но ожидаю скоро увидеть менее продвинутые модели," - заявил он.

Реакция на Linux

Вступление Linux и WinCE взволновало воды встроенных ОС. Судьба Wind River Systems Inc. символична. Ее акции упали с $50.62, 52 недели назад в конце июля, до уровня $13-16 на момент печати. В частности, это из-за экономии. The Alameda, Calif., в основном ориентируется на сектор с невысокими технологиями, но наблюдатели говорят, что проблемы Wind River также отражают интерес инвесторов к угрозам от Microsoft и особенно Linux.

Как ответ на атаку открытого кода, Wind River купила Berkeley Software Design Inc. (BSDI), чей BSD Unix часто используется в сетевом оборудовании. Для Wind River это новый рынок, где сильны ОС Linux и NT от Microsoft. С этим приобретением компания также получает управление FreeBSD, свободной версией BSD Unix, и, следовательно, позицию на рынке открытого кода.

Другие компании-производители ОСРВ тоже стараются парировать нападение Linux. В Канаде, QNX Software Systems Ltd.,Ont., стала предлагать свободную выгрузку своей QNX 6.1 для оценки.

Увеличивающееся давление времени-до-выпуска диктует, что продукты должны разрабатываться так быстро, как только возможно. Разработчик может сделать выбор в пользу использования традиционной ОСРВ, но он не желает откладывать начало разработки продукта пока оценивает доступные ОСРВ или ищет лучшую цену у разных производителей. Поэтому некоторые системные разработчики начинают разрабатывать продукт под ОС Linux, потому что она свободная, доступная и может быть использована немедленно; но когда проект в разработке, эти разработчики выбирают коммерческую ОС. QNX ставит на то, что некоторые разработчики начнут разработку проектов под QNX 6.1 (как сейчас некоторые начинают под Linux), потому что она легкодоступна, но под конец они привяжутся к QNX.

Green Hills Inc., Santa Barbara, Calif., также сдвигается к модели, в которой она предлагает ОС на бесплатной основе. Компания взимает плату за услуги и инструменты для Integrity и ThreadX - ОСРВ, которые ориентированы на приложения со строжайшими требованиями к реальному времени и размерам ОС.

Linux не подходит ко встроенным приложениям, как утверждает Джон Карбоне(John Carbone), вице-президент компании по маркетингу. Это "квадратный штырь к круглому отверстию," - сказал он. В то же время компания понимает, что некоторым нужен только Linux, и она модифицировала набор инструментов Multi 2000 для поддержки разработки под Linux.

Mentor Graphics' Embedded Software Division, базирующееся в San Jose, Calif., старается биться на два фронта. Компания недавно захватила VRTX ОСРВ, и вступила в союз с OSE Software, San Jose, Calif. для победы над Wind River.

"У OSE очень сильная ОСРВ," - заявил Джерри Краснер(Jerry Krasner), аналитик Electronic Market Forecasters, Waltham, Mass. "У нее есть возможности защиты, работы в сети. Но недостает инструментов [разработки]. Mentor Graphics имеет VRTX, которая не развивается, но имеет все инструменты. Mentor и OSE -- угроза Wind River с сильной ОСРВ, ориентированной на телекоммуникации, и с хорошими инструментами."

Mentor Graphics также выходит на бизнес потребителя интересным ходом. Она ожидает, что компании в этой области будут стремиться к подходу система-на-микросхеме, где единожды разработанные в отдельных частях функции перенесут на микропроцессор. И когда все системы разработаны на одной микросхеме, включая ОС, работа их может быть улучшена, а цена уменьшена. Так как основной бизнес Mentor Graphics есть инструменты автоматизированной разработки, компания надеется, что ее уникальная комбинация опыта разработки оборудования и ОС привлечет разработчиков встроенных систем-на-микросхеме.

А в штате Вашингтон Microsoft тоже не бездельничает. Она собирается покрыть весь электронный рынок семейством ОС, которые составляют весь спектр от наименьших встроенных приложений до крупных компьютерных систем. Наконец, компания разобрала Windows до основ и переделала в Windows CE (WinCE), которую предложила в конце 1996 года. Эта ОС имеет относительно компактное ядро и включает дополнительные возможности для встроенных приложений типа добавляемых модулей или компонентов. Microsoft недавно переписала ядро WinCE для поддержки операций в реальном времени. Это была версия 3.0, выпущенная в конце 2000 года.

Microsoft также выпустила встроенную версию Windows NT и разрабатывает супермалую ОС, называемую Stinger, подходящую для маленьких карт. Запланированная на следующий год новая версия WinCE сейчас в бета-тестировании. С кодовым именем Talisker, она оптимизирована под телефоны, PDA и кабельных телевизионных приставок.

Но даже могучая Microsoft вынуждена противостоять Linux. Она предложила разделить доступ к исходному коду со своими клиентами, впервые для компании, которая ревниво охраняла исходный код своих ОС для ПК.

Выбор встроенной ОС

Производители ОС всех мастей соглашаются: технические отличия среди встроенных ОСРВ, WinCE и Linux минимальны. На сегодняшний день выбор ОС скорее деловое решение, часто делаемое на корпоративном уровне, согласно Джиму Реди (Jim Ready), главе производителя Linux MontaVista Software Inc., Sunnyvale, Calif. "Иногда выбираешь по какую сторону железного занавеса вам хочется быть: за Открытый Кода или против," сказал Реди. "Если обе соответствуют требованиям, то использование открытого или закрытого кода может быть решением на высоком уровне. Это скорее вопрос предрасположенности."

Предположение, что ОС достаточно важна для управления "железом", выбранным системным разработчиком, и инструментами разработки звучит здраво - иногда. Но когда любой конкретный разработчик садится создавать новую систему, то выбор ОС будет скорее вопросом второй или третьей необходимости после процессора и инструментов разработки.

Может оказаться, что "железо" слегка дороже, чем ожидало руководство. Разработчик сначала будет искать процессор, поддерживающий желаемые в продукте функции. "Железо" - обычно самая дорогая категория в любом счете материалов за продукт, поэтому это первая и главная определяющая цены.

Как только компания выберет процессор, выбор ОС имеет тенденцию к сужению. Каждая ОС должна модифицироваться для поддержки любого процессора, и при большом числе доступных процессоров, никакой производитель ОС не имеет возможности поддерживать их все. Поэтому любая ОС связана с конечным набором процессоров.

Похожим образом каждый набор инструментов разработки связан с определенной ОС или набором ОС. Linux укомплектован инструментами GNU, которые также поддерживают некоторые коммерческие ОСРВ. (GNU обозначает GNU's Not Unix, проект Boston's Free Software Foundation.) ОСРВ от Wind River, VxWorks, тесно связана со своим инструментом Tornado, а WinCE тесно связана с инструментами Microsoft's Platform Builder (см. табл.).

"Инструменты - важная деталь, если мое приложение будет работать хорошо и под эту ОС, и под ту ОС, то я смотрю на инструменты," - сказал Алекс Дюмани (Alex Doumani), вице-президент по инженирингу в ведущем производителе инструментов разработки Applied Microsystems Corp., Redmond, Wash.

Другая деталь: достаточно ли велико число разработчиков для написания приложений, которые сама компания разработать не может? Для Linux и WinCE ответ - громкое "да". Microsoft регулярно хвастается миллионами разработчиков по всему миру, знакомыми с ее инструментами разработки, в то же время оценка количества разработчиков, знакомых с инструментами GNU, в районе от многих сотен тысяч до нескольких миллионов. Программисты могут начать использовать один или оба набора инструментов еще в колледже. Инструмент Tornado от Wind River в почете у разработчиков встроенных систем, чье количество, правда, даже и не приближается, к числу людей, знакомых с наборами инструментов Linux и WinCE.

Кому вы доверяете?

Если Linux не превосходит технически и популярность его инструментов средняя, то почему его потенциальная часть рынка встроенных ОС так велика? Попросту говоря, многие видят его как противовес Microsoft.

Microsoft имеет историю заимствования открытых стандартов, добавления собственных исправлений, попыток сделать переделанную версию стандартом и скромно взимать за это плату. Она также известна вырыванием контроля рынка у конкурентов, отсеканием конкурентов и выбиванием других с рынка. Неизвестно, легальна или этична ее деятельность на самом деле, некоторые люди считают, что это не так.

"Существует действительно глубокая неприязнь и вражда к Microsoft," - сказал Артур Ордуна (Arthur Orduna), бывший администратор Wind River, ныне работающий в компании интерактивного TV Canal+, Paris. Общество встроенных систем старо и имеет хакерский менталитет, идущий от развитой компьютерной науки. Его члены гордятся элегантностью и компактностью своего кода, и их первый пример, как НЕ надо делать - Microsoft. Эти разработчики не будут использовать ОС от Microsoft, пока это не абсолютно необходимо. А на рынке встроенных систем редко когда одна ОС абсолютна необходима.

Маркетологи Linux играют на нелюбви к Microsoft, указывая, как часто компьютеры с Windows и Windows NT сбоят. Не очень честно мазать WinCE той же смолой, но на соревнующемся рынке для соперников обычное явление распространять страх, неуверенность и сомнение (FUD) против друг друга.

Реди из Monta Vista привел следующее высказывание: "Бич вирусов и червей неизбежен, если мир использует одну платформу с известными слабыми местами." Microsoft имеет более 90 процентов рынка ПК. Размер и единообразие этого рынка делают его уязвимым для компьютерных вирусов и червей, которые атакуют слабые места ОС. Теперь представьте себе, что одна встроенная ОС станет доминировать на рынке встроенных систем. Тогда вирус может повлиять на системы отопления, кухни, устройства с мотором, - все, что использует ОС и подсоединено к Internet. Сценарий крайне надуманный, но это аргумент для понимания настоящей конкуренции на рынке встроенных ОС.

Конечно же, Microsoft и компании с коммерческими ОСРВ сами не выше использования FUD. Шиго из Microsoft указал на две трещины в броне Linux: "Linux сам по себе не ОСРВ. Вам надо лицензировать расширения реального времени. Реальное время важно для вас как разработчика? Системы реального времени обычно требуют долгосрочной поддержки и обслуживания. Вам надо спросить: 'Где будет мой производитель Linux через пять лет?'"

Противники Linux также раздувают требования, выдвигаемые общей лицензией GNU (GPL). Вопрос в том, что если разработчик, использующий встроенный Linux, создает новую функцию, написав расширение Linux, это расширение не может быть его собственностью, а должно быть собственностью GNU, и, следовательно, частью открытого кода Linux.

Рич Ларсон (Rich Larson), вице-президент по продажам и маркетингу Lineo Inc., Lindon, Utah, производителя ОС, инструментов и услуг на основе Linux, заявил, что это просто ложь. "Вы можете создать свою [интеллектуальную собственность], сохранить права, и мы можем удостовериться, что нет никаких нарушений," - заявил он.

Система GPL главенствует над лицензированием частных добавлений к Linux. Вопрос нарушений возникает тогда, когда разработчик использует блок кода, лицензированный под другой системой, делает пару миллионов копий продукта, а затем выясняет, что кто-то еще владеет этим блоком кода и желает полдоллара за его копию. Lineo заявила, что защитит своих клиентов от этого использованием нового инструмента GNU, который сканирует Linux на предмет кода, используемого клиентами Lineo в своих продуктах. Если сканнер находит код, который надо лицензировать за деньги, то Lineo напишет новый код для его замены.

Прогнозы

Так кто же поднимется на верхнее место в этой битве ОС? Аналитик индустрии Краснер среди тех, кто склоняется к Linux, по ряду причин, а также потому, что он скептически настроен к обещаниям Microsoft, по крайней мере, относительно WinCE. "Менее 5 процентов разработчиков встроенных систем желают использовать CE. Многие чувствуют, что Microsoft опять много наобещала и мало сделала," - говорит он. "Плюс она продолжает взимать плату."

Реди из MontaVista не готов списывать Microsoft. Он замечает, что компании с широким набором продуктов используют много ОС в разных продуктах и желают стандартизироваться. "Клиенты указывают, что существует Вавилонская башня ОС, а они хотят всего одну-две ОС," - говорит он. "В конце концов будут Linux и Microsoft, и это так. У обоих есть опыт существования в качестве стандартов. Linux присущ шарм выпуска не одним производителем."

Карбоне из Green Hills менее оптимистичен в оценке шансов Linux. "Будет сужение," - заявил он. "У нас все ОК, у Wind River будет тоже, но производители Linux не зарабатывают кучу денег, и я не знаю, как долго они выживут в таком режиме."

Кто бы ни остался, Venture Development предсказывает, что встроенный Linux скоро проявит свои эффекты. Исследовательская фирма ожидает, что рост стоимости выполнения (собираемой на основе "с каждого устройства") замедлится в результате рыночных усилий со стороны движения за Открытый Код и производителей встроенных ОС, предлагающих бесплатные решения.


Определение ОС реального времени

Настоящая ОС реального времени (ОСРВ) детерминирована. Таким образом, она гарантирует максимальное время ответа. С этим связано то, что количество циклов, затрачиваемых на исполнение операции, всегда одинаково и исполнение может быть приостановлено.

Некоторые приложения требуют, чтобы расчеты были на 100 процентов верны и выполнены за пару жалких микросекунд; эти жесточайшие из требований иногда зовутся "жестким" реальным временем. Другие приложения менее требовательны; в некоторых случаях меньший процент уверенности в корректном ответе за определенный промежуток времени - скажем, процентов 90 - будет достаточным. Это иногда называют "мягким" реальным временем (хотя многие возражают, что это уже вовсе не реальное время).

Прерывания также важны для ОСРВ. Для их описания была предложена метафора от Ромеро (Michael Romero), директора сервиса Avnet FasTrac от Avnet Applied Computing, phoenix, Ariz.:

Скажем, 15 людей цивилизованно спорят, и могут говорить лишь в последовательности; ОС - спикер. Участник #5 выступает. Участник #3 должен представить критическую информацию. Чтобы добраться до участника #3 недетерминированная ОС дает слово участникам с номерами от 6 до 15, возвращаясь и продолжая через участников ##1 и 2, прежде чем слово получит участник #3. Детерминированная ОС может прервать порядок и дать слово #2 за определенное время.

Недетерминированная ОС может в принципе делать все достаточно быстро, чтобы обеспечивать ответ в реальном времени, особенно для приложений, чьи требования ко времени менее строгие.

Назад


Некоторые производители встроенных ОС

Встроенные ОС можно найти в удивительно широком наборе продуктов от систем обработки изображений до персональных цифровых помощников (PDA). Вот некоторые из главных игроков - ОС, инструментальные средства, приложения.

Компания и место ее расположения Встроенная ОС Инструментальные средства Приложения
Green Hills Software Inc.
Santa Barbara, Calif.
Integrity1
  • MULTI 2000 IDE
  • Ada MULTI 2000 IDE
  • Lucent's WaveStar BandWidth Manager
ThreadX1
  • то же
  • Струйные принтеры Hewlett-Packard'
  • RISC процессоры аэрокосмических полетных систем BF Goodrich
Lineo
Lindin, Utah
Embedix2, and
Embedix Real Time2
  • Metrowerks CodeWarrior
  • Embedix SDK
  • BeaconSuite (for Intel's x86)
    • PDA Zaurus - Sharp
    • Телеприставка DCT-5000 - Motorolla
    • Музыкальный медиа-сервер MP3.com
    2
    • Базовые средства командной строки
    • Коммуникационные системы - Ericsson Blip
    Mentor Graphics Corp.
    Embedded Software Division

    San Jose, Calif
    VRTX1
    • XRAY Debugger
    • Microtec C и C++ компиляторы
    • Java компиляторы
    • Космический телескоп NASA
    • Интерактивная цифровая телеприставка CT2000 - General Instruments/Motorolla
    • Кассовые аппараты SC-H и ?С-С - Bizerba SC.
    Microsoft Corp.
    Redmond, Wash.
    WinCE 3.0
    • Platform Builder 3.0
    • eMbedded Visual Tools 3.0
    • iPAQ Home Internet Appliances - Compaq
    • Service Advisor - HP
    Windows NT
    Embedded 4.0
    • Embedded 4.0 Target Designer
    • Менеджер бизнес-коммуникаций - Тщкеуд
    • Media gateway server - Optibase
    • Сервер HiPath 5300 - Siemens
    Monta Vista Software Inc.
    Sunnyvale, Calif.
    Hard Hat Linux2
    • Стандартные компиляторы, компоновщики и другие утилиты GNU
    • IBM VisualAge Micro Edition for embedded Java
    • Продукты video-on-demand - Concurrent Computer Corp.
    • Принтеры, телеприставки и цифровое TV на базе встроенных процессоров TX39/49 - Toshiba
    OSE Systems
    San Jose, Calif
    OSE1
    • OSE Illuminator
    • Электростатические фильтрующие выпрямители - ABB Environmental System
    • Мобильные базовые станции GSM - Agere Systems
    QNX Software Systems Ltd.
    Kanata, Ont., Canada
    QNX 41
    • QNX 4 Real Time Platform
    • Промышленные контроллеры - Allen Bradley
    • Медицинские отображающие системы - E.I.DuPont
    • Сервер video-on-demand - Sony
    Red Hat Inc
    Durham, N.C.
    Red Hat
    Embedded Linux2
    • Red Hat GNUPro
    • Sony Playstation 2
    • Видеотелефоны - Ericsson
    • Hip Zip - Iomega
    eCos2
    • eCos developer kit
    • Red Hat GNUPro
    • Лазерные принтеры HL-2400CeN и HL-2400-CN
    Win River Systems Inc.
    Alameda, Calif.
    VxWorks1
    VxWorks AE1
    • Tornado Tools
    • DIAB Compiler Tool Suites
    • Mars Pathfinder - NASA
    • Промышленный сетевой переключатель Magellan - Nortel
    The BSD/OS Internet
    Server Edition
    FreeBSD
    • Java2 Runtime Evironment, Java Development Kit
    • в связи со сторонними средствами разработки
    • Серверные платформы Intel
     1 - традиционная ОСРВ
     2 - на базе Linux

    Назад


    КаталогИндекс раздела